特許

J-GLOBAL ID：200903072175509905

PC版組立装置

発明者： 阪井田 修 ,  沢口 国雄 ,  久保 嘉彦 ,  西川 淳彦 ,  林 正雄 ,  桜庭 政敏 ,  岸 弘好 ,  佐々木 俊之 ,  矢萩 順一 ,  小林 征四郎 ,  和泉 一志 ,  藤井 啓二
出願人/特許権者： 清水建設株式会社 ,  前田建設工業株式会社 ,  株式会社関電工 ,  株式会社前田製作所
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-050040
公開番号（公開出願番号）：特開平5-248192
出願日： 1992年03月06日
公開日（公表日）： 1993年09月24日
要約：

【要約】【目的】 PC版を安全かつ効率よく組み立てることができ、施工工期の短縮化を図れるPC版組立装置を提供することを目的とする。【構成】 洞道30の底面上を移動可能な台車1と、この台車1の上に水平方向に旋回可能かつ縦方向に回動可能に支持されたブーム3と、このブーム3を自身の軸方向に伸縮させるブーム伸縮機構15と、前記ブーム3を自身の軸回りに旋回するブーム旋回機構16と、前記ブーム3の自由端に設けられて組立対象のPC版を把持するグリッパー4と、このグリッパー4を縦回動させる首振り機構26と、前記グリッパーを旋回させるグリッパー旋回機構20とを具備する構成とする。

請求項（抜粋）：

洞道の底面上を移動可能な台車と、この台車の上に水平方向に旋回可能かつ縦方向に回動可能に支持されたブームと、このブームを自身の軸方向に伸縮させるブーム伸縮機構と、前記ブームを自身の軸回りに旋回させるブーム旋回機構と、前記ブームの自由端に設けられて組立対象のPC版を把持するグリッパーと、このグリッパーを縦回動させる首振り機構と、前記グリッパーを旋回させるグリッパー旋回機構とを具備することを特徴とするPC版組立装置。

IPC (2件)：

E21D 11/40 ,  E03F 3/06