特許

J-GLOBAL ID：200903072185225697

振動移動装置

発明者： 澤田 毅
出願人/特許権者： 有限会社擬人機工藝
代理人 (1件)： 齊藤 誠一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-305264
公開番号（公開出願番号）：特開2009-125403
出願日： 2007年11月27日
公開日（公表日）： 2009年06月11日
要約：

【課題】 ギヤやリンク等の部品を使用することなく、きわめて簡単な機構で移動を可能とする振動移動装置を提供する。【解決手段】 移動体本体11と、移動体本体11に備えられ、移動体本体11の外周に沿って進行する振動波を発生させる振動発生手段17と、振動発生手段17の動作を制御する制御手段15と、移動体本体11に取り付けられる弾性を有する複数の支持手段21と、支持手段21の下部側に設けられ、方向によって接地面Gとの摩擦抵抗の異なるソール部材23とを備え、振動発生手段17によって移動体本体11の外周に沿って進行する振動波を発生させることにより、支持手段21を介して接地面Gに作用する振動波の反作用によって移動体本体11を移動させることを特徴とする。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

移動体本体と、 前記移動体本体に備えられ、当該移動体本体の外周に沿って進行する振動波を発生させる振動発生手段と、 前記振動発生手段の動作を制御する制御手段と、 前記移動体本体に取り付けられる弾性を有する支持手段と、 前記支持手段の下部側に設けられ、方向によって接地面との摩擦抵抗の異なるソール部材と、 を備え、 前記振動発生手段によって前記移動体本体の外周に沿って進行する振動波を発生させることにより、前記支持手段を介して接地面に作用する振動波の反作用によって前記移動体本体を移動させることを特徴とする振動移動装置。

IPC (3件)：

A63H 29/00 ,  B06B 1/04 ,  B06B 1/06

FI (3件)：

A63H29/00 E ,  B06B1/04 Z ,  B06B1/06

Fターム (23件)：

2C150CA04 ,  2C150DA01 ,  2C150DA37 ,  2C150DK02 ,  2C150EA04 ,  2C150EB01 ,  2C150EB35 ,  2C150ED10 ,  2C150ED67 ,  2C150FB14 ,  3C007CS08 ,  3C007WA12 ,  3C007WC23 ,  5D107AA09 ,  5D107AA12 ,  5D107AA13 ,  5D107BB06 ,  5D107CC01 ,  5D107CC08 ,  5D107CC09 ,  5D107DD03 ,  5D107DD09 ,  5D107FF07

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 振動波モータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-224746   出願人：キヤノン株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

• 昆虫規範型マイクロロボット