特許

J-GLOBAL ID：200903072193620163

自動搬送車装置

発明者： 松尾 竜彦
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 葛野 信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-161801
公開番号（公開出願番号）：特開平5-333927
出願日： 1992年05月29日
公開日（公表日）： 1993年12月17日
要約：

【要約】【目的】 一つの光学的認識装置により走行、停止荷扱い作業の制御に対処できる自動搬送車装置を得る。【構成】 光学的画像拡大縮小装置(17)、画素編成手段を設けて、光学的認識装置(6)による認識画像を位置検出手段(19)によって、搬送車(4)の走行時には広範囲で検定して高速位置検出動作に対応し、また、停止荷扱い時には狭範囲で検定して、高精度位置検出動作に対応する。このため、搬送車(4)の走行制御、及び荷扱装置(5)による荷扱い作業時の搬送車(4)の停止位置のずれの停止位置情報補正が一つの光学的認識装置(6)により処理可能になる。【効果】 製造費を節減し、また、荷扱い用光学マークの配置を簡略化する。

請求項（抜粋）：

走行ライン及び停止マークが設けられた走行路を走行する搬送車と、この搬送車に設けられて上記走行ラインを認識して走行信号を発し、上記停止マークを認識して停止信号を発する光学的認識装置と、上記搬送車に設けられた光学的画像拡大縮小装置と、上記停止マーク対応位置に上記搬送車が停止したときに動作し上記光学的画像拡大縮小装置を介して拡大された上記停止マークによる上記光学的認識装置の出力により上記搬送車の停止位置を検出する位置検出手段とを備えた自動搬送車装置。