車両のヨーレート検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-297683
公開番号（公開出願番号）：特開2002-107147
出願日： 2000年09月28日
公開日（公表日）： 2002年04月10日
要約：

【要約】【課題】角速度の中立点補正を走行中でも行えること、角速度検出を精度良く行うこと。【解決手段】車両がある程度の速度を出して走行中、舵角変化が直進状態とみなせる所定の舵角内であり、角速度変化が所定角速度内である場合に、ヨーレートセンサ24からの最大角速度と最小角速度を採用し、それを角速度候補値としてメモリに記憶する(S413)。その後、舵角候補値を所定距離分メモリに記憶させ(S414)、角速度候補値の総和と角速度候補値の数により角速度補正を行う中立点を決定する(S416)。

請求項（抜粋）：

車両の舵角を検出する舵角検出手段と、車両のヨーレートを検出する角速度検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車速が所定車速範囲内且つ舵角変化が所定舵角内である場合の最大角速度と最小角速度を採用し、これらの情報を基に角速度候補値を所定距離毎に所定回数記憶する角速度候補値記憶手段と、記憶された角速度候補値の総和と角速度候補値の数により角速度の補正を行う中立点を決定する中立点決定手段と、を備えたことを特徴とする車両のヨーレート検出装置。

IPC (11件)：

G01C 19/00 , B60R 1/00 , B60T 8/00 , G01C 21/12 , G01P 9/00 , G01P 21/00 , B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D125:00 , B62D137:00

FI (11件)：

G01C 19/00 Z , B60R 1/00 A , B60T 8/00 Z , G01C 21/12 N , G01P 9/00 Z , G01P 21/00 , B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D125:00 , B62D137:00

Fターム (25件)：

2F105AA02 , 2F105BB07 , 2F105BB17 , 3D032CC50 , 3D032DA03 , 3D032DA23 , 3D032DA33 , 3D032DA84 , 3D032DA95 , 3D032DB07 , 3D032DC38 , 3D032EB30 , 3D032EC40 , 3D032FF01 , 3D032GG01 , 3D046BB00 , 3D046BB21 , 3D046BB32 , 3D046HH03 , 3D046HH07 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH22 , 3D046KK09

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