特許

J-GLOBAL ID：200903072254328100

ロボット

発明者： 安達 真治
出願人/特許権者： イビデン株式会社
代理人 (1件)： 後呂 和男 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-309166
公開番号（公開出願番号）：特開2002-113674
出願日： 2000年10月10日
公開日（公表日）： 2002年04月16日
要約：

【要約】【課題】 電線による内部配線の簡略化が可能で、しかも外部からの各種刺激に対応できるように多くのセンサ等の電子部品を搭載してもその間の信号伝達が高速に行い得るロボットを提供する。【解決手段】 筐体16から延びたリード線19は、その先端に設けられた雌コネクタC1が、外装体13の内側壁のうち筐体16に近接した位置に設けられた雄コネクタC2に接続される。そして、PVC11により形成された外装体13の内側壁のうち、上記雄コネクタC2からサーミスタ式センサ14の接続ランドRの間の壁面上に、カーボン樹脂粉末を練り混ぜたエラストマーをスクリーン印刷して形成された導電ゴム20により導体回路を構成して電気的に接続されている。

請求項（抜粋）：

機器の表面を構成する外装体内に、各種電子部品を接続して構成した電気回路を収容してなるロボットにおいて、前記外装体の少なくとも一部は、導体回路を備えた柔軟かつ可撓性ある回路基板によって構成され、前記導体回路が前記電気回路の一部を構成していることを特徴とするロボット。

IPC (5件)：

B25J 5/00 ,  A63H 3/02 ,  A63H 11/00 ,  B25J 13/08 ,  B25J 19/00

FI (5件)：

B25J 5/00 C ,  A63H 3/02 ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 13/08 Z ,  B25J 19/00 F

Fターム (29件)：

2C150BC06 ,  2C150CA02 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF24 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150FB13 ,  2C150FB14 ,  2C150FB43 ,  2C150FB46 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DA05 ,  3F059DC00 ,  3F059DC04 ,  3F059DE01 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  3F060GD00 ,  3F060HA02

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平1-312437
  
• 特開昭60-094295