特許

J-GLOBAL ID：200903072347086904

立体自動倉庫の収納スペース確認装置

発明者： 中西 芳郎
出願人/特許権者： 石川島播磨重工業株式会社
代理人 (1件)： 島村 芳明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-220922
公開番号（公開出願番号）：特開2001-039507
出願日： 1999年08月04日
公開日（公表日）： 2001年02月13日
要約：

【要約】【課題】 収納レーンに新たに台車を収納できるか否かを確実に検知する。【解決手段】 収納レーン2に対して台車1を移載するクレーンケージ7上に収納レーン2側へ突出可能で、かつ、その先端が台車1に当接し得るように設けた確認用アーム26と、該確認用アーム26を少なくとも台車1台分の長さだけ台車移載方向へ前後移動させるアクチュエータ27と、収納レーン2の出庫側端部に設けられた台車転動防止機構17より上流側であって、収納レーン2に少なくとも台車1台分の収納余地が残されていることを確認できる位置に設けた台車有無検知装置31とを備えてなる。

請求項（抜粋）：

収納レーンに対して台車を移載するクレーンケージ上に収納レーン側へ突出可能で、かつ、その先端が台車に当接し得るように設けた確認用アームと、該確認用アームを少なくとも台車1台分の長さだけ台車移載方向へ前後移動させるアクチュエータと、収納レーンの出庫側端部に設けられた台車転動防止機構より上流側であって、収納レーンに少なくとも台車1台分の収納余地が残されていることを確認できる位置に設けた台車有無検知装置とを備えてなることを特徴とする立体自動倉庫の収納スペース確認装置。

IPC (3件)：

B65G 1/00 511 ,  B65G 1/04 541 ,  B65G 1/06

FI (3件)：

B65G 1/00 511 G ,  B65G 1/04 541 ,  B65G 1/06 Z

Fターム (7件)：

3F022FF01 ,  3F022JJ07 ,  3F022JJ11 ,  3F022KK15 ,  3F022MM11 ,  3F022PP06 ,  3F022QQ11