特許
J-GLOBAL ID：200903072352233710
無人搬送システムにおける無人車の制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
香山 秀幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-172631
公開番号（公開出願番号）：特開平7-044233
出願日： 1993年06月17日
公開日（公表日）： 1995年02月14日
要約：
【要約】【目的】 この発明は、複数のステーションからほぼ同時に無人車の呼出があったときに、呼出を行った全ステーションの待機時間の平均時間の短縮化が図れる無人搬送システムにおける無人車制御方法を提供することを目的とする。【構成】 複数のステーション11〜16と複数の無人車1、2、3とを備えた無人搬送システムにおける無人車制御方法において、任意のステーション11〜16から無人車の呼出があったときに、各無人車1、2、3が搬送状態であるか休止状態であるかを表す第1情報、各無人車1、2、3の現在位置を表す第2情報および呼出元のステーションの位置を表す第3情報に基づいて、休止状態にある無人車のうち、呼出元のステーションに最も近い無人車を選択し、選択した無人車を呼出元のステーションに誘導する。
請求項（抜粋）：
複数のステーションと複数の無人車とを備えた無人搬送システムにおける無人車制御方法において、任意のステーションから無人車の呼出があったときに、各無人車が搬送状態であるか休止状態にあるかを表す第1情報、各無人車の現在位置を表す第2情報および呼出元のステーションの位置を表す第3情報に基づいて、休止状態にある無人車のうち、呼出元のステーションに最も近い無人車を選択し、選択した無人車を呼出元のステーションに誘導することを特徴とする無人搬送システムにおける無人車制御方法。
IPC (2件)：
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