特許
J-GLOBAL ID：200903072374250082
移動体の位置決め装置および移動体の位置決め方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-258763
公開番号（公開出願番号）：特開平10-105236
出願日： 1996年09月30日
公開日（公表日）： 1998年04月24日
要約：
【要約】【課題】 壁に対し移動ロボットの位置合わせを行なう位置決め装置を提供する。【解決手段】 ロボットの後退が行なわれたときにロボットの右後ろが壁に接触したとき(A)は、ロボットの左後ろが壁に接触するまでロボットを左回転させる(B)。このときの回転角度βが計測され、β/2の値をαとする。角度β-αだけロボットの右回転が行なわれる(C)。その後、ロボットの後部が壁に接触するまで後退が行なわれる(D)。
請求項（抜粋）：
移動体に取付けられる移動体の位置決め装置であって、前記移動体の端部が物体と左右いずれの側で接触したかを検出するセンサと、前記センサが前記移動体の端部が物体と左右いずれか一方の側で接触したことを検出した後に、前記センサが前記移動体の端部が物体と左右いずれか他方の側で接触したことを検出するまで前記移動体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段により行なわれた駆動の量を計測する計測手段と、前記計測された駆動の量に基づき、前記物体に対する前記移動体の向きを判定する判定手段とを備えた、移動体の位置決め装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D 1/02 J
, B25J 5/00 E
