特許

J-GLOBAL ID：200903072377014959

ワークの四面バリ取り装置

発明者： 中田 周一 ,  内田 栄一郎 ,  大野 誠一 ,  大久保 忍 ,  寺田 英夫
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-092608
公開番号（公開出願番号）：特開平7-299715
出願日： 1994年04月28日
公開日（公表日）： 1995年11月14日
要約：

【要約】[目的]少ないスペースで多種類のワークに対応するために、治具を効率良くワークに取り付けることができ、しかもワークの位置決め誤差等に対応して精度の良い加工を行うことができるワークの四面バリ取り装置を提供することを目的とする。[構成]ワークの種類に応じて、治具段取替装置20,30では必要な治具を取り出す。そして、未加工のワークは、ロボット8によって、治具が取り出されている治具シフト装置50の治具位置決め位置に移載される。この時治具シフト装置50は、ワーク搬送装置10の受取位置にある加工済のワークと、現在移載した治具位置決め位置にある未加工のワークとを同時にシフトして、加工済のワークをもう一方の治具位置決め位置に位置決めし、未加工のワークを受取位置に位置決めする。この後、ワーク搬送装置10に載置された未加工のワークは、加工ユニット5間を通過してバリ取り加工される。

請求項（抜粋）：

二対の対向する面を有するワークを、対向して配置された加工ユニットの間を通過させることにより、まず一対の対向する面に形成されたバリを除去した後、前記ワークを所定の角度回転させて、再び前記加工ユニットの間を通過させることにより、もう一対の対向する面に形成されたバリを除去するワークの四面のバリ取り加工を行う四面バリ取り装置において、前記ワークを回転テーブル上にクランプして前記加工ユニットの間を移動するワーク搬送装置と、このワーク搬送装置が前記ワークを受け取る時に前記回転テーブルが位置する受取位置の両側に治具位置決め位置を有し、一方の治具位置決め位置にある治具を前記受取位置に移動させると同時に、前記受取位置にある治具を他方の治具位置決め位置に移動させる治具シフト装置と、未加工のワークが搬入される搬入位置からワークを取り出して前記治具シフト装置の前記治具位置決め位置における前記治具上に載置するとともに、前記治具位置決め位置における前記治具上に載置された加工済のワークを搬出位置に搬出するワーク移載装置と、前記搬入位置に搬入された未加工のワークの種類を判別するワーク判別装置と、前記治具シフト装置の各治具位置決め位置に対向して配置されるとともに、種類の異なった複数の治具を収納し、前記ワーク判別装置によって判別されたワークの種類に応じて前記治具位置決め位置に治具を取り出す治具段取替装置とを備え、ワーク搬送装置は、前記治具位置決め位置の前記治具上に載置されたワークを前記治具シフト装置によって前記回転テーブル上で載置し、搬送することを特徴とするワークの四面バリ取り装置。

IPC (5件)：

B24B 9/00 ,  B23Q 17/00 ,  B23Q 17/22 ,  B23Q 41/00 ,  B24B 41/06