特許

J-GLOBAL ID：200903072421357826

物体の移動方向判別装置及びそれを備える撮影装置、ナビゲーションシステム、サスペンションシステム、ゲームシステム並びにリモートコントローラシステム

発明者： 鷲巣 晃一
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 山下 穣平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-338450
公開番号（公開出願番号）：特開2001-153663
出願日： 1999年11月29日
公開日（公表日）： 2001年06月08日
要約：

【要約】【課題】 半導体レーザジャイロなどの角速度検出手段から出力されるビート周波数信号から、物体が相対的に移動する方向を判別する。【解決手段】 相対的に移動する物体の角速度を検出するための角速度検出手段と、前記角速度検出手段から出力されるビート信号を、前記物体が相対的に一方向に移動するときは所定の基準値に対して正方向又は負方向の角速度信号に補正し、前記物体が相対的に複数方向に移動するときは前記所定の基準値に対して正負方向の角速度信号に補正する補正手段とを備え、前記物体を特定の一方向に移動したときに前記角速度検出手段から出力される基準角速度信号を前記補正手段により補正して、補正した前記角速度信号が、前記特定の一方向に対して前記所定の基準値の正負方向のいずれであるかを検知して、検知結果に基づいて前記補正した角速度信号の正負方向により前記物体が相対的に移動する方向を判別する。

請求項（抜粋）：

相対的に移動する物体の角速度を検出するための角速度検出手段と、前記角速度検出手段から出力されるビート信号を、前記物体が相対的に一方向に移動するときは所定の基準値に対して正方向又は負方向の角速度信号に補正し、前記物体が相対的に複数方向に移動するときは前記所定の基準値に対して正負方向の角速度信号に補正する補正手段とを備え、前記物体を特定の一方向に移動したときに前記角速度検出手段から出力される基準角速度信号を前記補正手段により補正して、補正した前記角速度信号が、前記特定の一方向に対して前記所定の基準値の正負方向のいずれであるかを検知して、検知結果に基づいて前記補正した角速度信号の正負方向により前記物体が相対的に移動する方向を判別することを特徴とする物体の移動方向判別装置。

IPC (6件)：

G01C 19/72 ,  G01C 19/00 ,  G01C 19/66 ,  G01C 21/00 ,  G01C 21/18 ,  G03B 5/00

FI (6件)：

G01C 19/72 A ,  G01C 19/00 Z ,  G01C 19/66 ,  G01C 21/00 A ,  G01C 21/18 ,  G03B 5/00 G

Fターム (11件)：

2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AC01 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F105AA01 ,  2F105AA10 ,  2F105BB20 ,  2F105DD07