特許
J-GLOBAL ID：200903072443932859
同期制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-043747
公開番号（公開出願番号）：特開平8-238757
出願日： 1995年03月03日
公開日（公表日）： 1996年09月17日
要約：
【要約】【目的】 誤パルスが生じても位相ズレを、機械軸が1回転するうちに修復する。【構成】 サーボモータは修正速度指令VS に応じて回転し、サーボモータにより回転する機械軸の回転に応じてロータリーエンコーダから検出パルスPD が出力される。そして速度指令Vに応じた基準パルスXと検出パルスPD とのパルス数の差を、偏差カウント値として偏差カウンタ回路110により求める。一方、カウント誤差検出回路120,130により誤パルスに相当するカウント誤差値CX ,CP を求め、偏差カウント補正回路140により偏差カウント値Cをカウント誤差値CX ,CP にて補正して補正偏差カウント値CS を求める。この補正偏差カウント値CS に対応する補正速度VC を速度指令Vに加えて修正速度指令VS を求める。
請求項（抜粋）：
複数の機械の機械軸に回転力を与える複数のサーボモータと、前記各機械軸の回転に応じた検出パルスを出力する複数のロータリーエンコーダと、前記検出パルスにより求めたモータ速度が修正速度指令と等しくなるようなモータ電流を前記各サーボモータにそれぞれ供給する複数のサーボドライバと、機械軸が1回転する間における速度指令に応じた基準パルスのパルス数と前記検出パルスのパルス数との差である偏差カウント値を求め、この偏差カウント値に応じた補正速度を前記速度指令に加えて修正速度指令を求め、この修正速度指令を前記各サーボドライバにそれぞれ供給する複数の位置決めコントローラと、を有する同期制御装置において、各機械軸が1回転する毎に1つの検出原点パルスを出力する複数の原点検出器を備え、前記各位置決めコントローラには、機械軸が1回転する間における検出パルスのパルス数とあらかじめ設定した検出パルス規定値との差に応じた検出カウント誤差値を求める検出カウント誤差検出回路と、前記偏差カウント値に検出カウント誤差値を加えて前記補正速度を求める補正回路を備えたことを特徴とする同期制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B41F 33/08 S
, B41F 33/00 D
