特許
J-GLOBAL ID：200903072462136990
産業用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮田 金雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-226927
公開番号（公開出願番号）：特開平10-071586
出願日： 1996年08月28日
公開日（公表日）： 1998年03月17日
要約：
【要約】【課題】 ワークの積付け時において、ワーク及びロボットのハンド部の損傷を防止することができ、かつ確実な積付けができる産業用ロボットを得る。【解決手段】 産業用ロボットにおいて、ワーク(シュリンクパック)6を吸着し押し付け許容のある複数の吸着パッド1及び吸着パッド1の押し付け量を検出するダイヤルゲージ7を有したハンド部と、吸着パッド1により吸着したワーク6を積み付けるときにダイヤルゲージ7より出力された各吸着パッド1の押し付け量を読み込み各押し付け量の差値に基づいて前記ワークの異常積付けを検出するロボット制御装置9とを備えたものである。
請求項（抜粋）：
ワークを吸着し押し付け許容のある複数の吸着手段及びこの吸着手段の押し付け量を検出する押し付け量検出手段を有したハンド部と、前記各吸着手段により吸着した前記ワークを積み付けるときに前記押し付け量検出手段より出力された前記各吸着手段の押し付け量を読み込み各押し付け量の差値に基づいて前記ワークの異常積付けを検出する異常積み付け検出手段とを備えたことを特徴とする産業用ロボット。
IPC (2件)：
FI (3件)：
B25J 15/06 B
, B25J 15/06 M
, B65G 57/04
