人物の3次元姿勢推定方法および装置ならびに人物の肘の位置推定方法および装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：深見久郎 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-353596
公開番号（公開出願番号）：特開2000-251078
出願日： 1999年12月13日
公開日（公表日）： 2000年09月14日
要約：

【要約】【課題】身体パーツ同士の自己遮蔽による影響を抑え、高い精度で人物の3次元姿勢を推定する。【解決手段】この方法は、少なくとも2台のビデオカメラで異なる方向から撮像された人物の画像の各々において人物領域を抽出して人物の特徴部位の位置を求めるステップSP1-5、画像の各々の人物領域から求められた特徴部位の2次元配置に基づいて人物の3次元姿勢を推定するステップSP6-7、推定された3次元姿勢によって肘の仮位置を推定するステップSP7、および、肘の仮位置が手先点の位置と所定の関係を満たしているか否かに応じて、肘の仮位置を肘の位置とする処理と、肘の仮位置を破棄して、ニューラルネットワークにより肘の位置を推定する処理とのいずれかを選択的に行なうステップSP8を含む。

請求項（抜粋）：

少なくとも2台の撮像手段でそれぞれ異なる方向から撮像された人物の画像から当該人物の3次元姿勢を推定する方法であって、前記少なくとも2台の撮像手段で撮像された画像の各々において人物領域を抽出して、足先点、頭頂点、手先点、仮肘点を含む人物の特徴部位の位置を求めるステップ、前記少なくとも2台の撮像手段で撮像された画像の各々の人物領域から求められた前記特徴部位の2次元配置に基づいて前記人物の3次元姿勢を推定するステップ、推定された3次元姿勢によって前記人物の3次元的な肘の仮位置を推定するステップ、および前記肘の仮位置が前記手先点の位置と所定の関係を満たしているか否かに応じて、前記肘の仮位置を肘の位置とする処理と、前記肘の仮位置を破棄して、前記人物領域に基づいて得られた特徴部位の一部を学習済みのニューラルネットワークに入力として与え、当該ニューラルネットワークの出力によって前記人物の3次元肘の位置を推定する処理とのいずれかを選択的に行なうステップを含む、人物の3次元姿勢推定方法。

IPC (5件)：

G06T 7/00 , A61B 5/107 , A61B 5/11 , G01B 11/24 , G01C 3/06

FI (7件)：

G06F 15/62 415 , G01C 3/06 V , A61B 5/10 300 D , A61B 5/10 310 G , A61B 5/10 310 B , G01B 11/24 K , G06F 15/70 465 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

時系列画像解析装置及びその解析方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-272635 出願人：オリンパス光学工業株式会社
人体姿勢の推定方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-086132 出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
姿勢検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-005016 出願人：株式会社エイ・ティ・アール通信システム研究所

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