特許

J-GLOBAL ID：200903072486771590

半円筒回転式エンドエフェクタ

発明者： 宮原 啓造 ,  大築 康生 ,  中嶋 勝己 ,  鷹取 正夫 ,  家中 良太
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 関 正治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-203184
公開番号（公開出願番号）：特開2004-044913
出願日： 2002年07月11日
公開日（公表日）： 2004年02月12日
要約：

【課題】誘爆や危険物放出の危険がある遺棄物の埋設場所から安全に取り出すことができるエンドエフェクタを提供する。【解決手段】円筒形を軸の方向に切断した割円筒形状を有するバケット11と、そのバケット11を軸12の回りに回転させる回転機構と、先端部の位置姿勢を制御できるロボットなどの移動機構2の先端部にバケット11を取り付ける固定機構を備えて、対象物51の外周に沿ってバケット先端を進入させ掬い上げることを特徴とする。【選択図】 図5

請求項（抜粋）：

円筒形を軸の方向に切断した割円筒形状を有するバケットと、該バケットを軸の回りに回転させる回転機構と、先端部の位置姿勢を制御できる移動機構の該先端部に前記バケットを取り付ける固定機構を備えたエンドエフェクタ。

IPC (1件)：

F41H11/12

FI (1件)：

F41H11/12

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 地雷処理装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-305099   出願人：雨宮清
• 砂篩機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-251006   出願人：株式会社青木建設

審査官引用 (1件)

• 地雷処理装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-305099   出願人：雨宮清