特許

J-GLOBAL ID：200903072488370673

個人用バランス乗物

発明者： カーメン、ディーン・エル ,  フィールド、ダグラス・ジェイ ,  ハインツマン、リチャード・カート
出願人/特許権者： デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
代理人 (3件)： 山崎 行造 ,  金山 賢教 ,  杉山 直人
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-543388
公開番号（公開出願番号）：特表2004-500271
出願日： 2000年12月08日
公開日（公表日）： 2004年01月08日
要約：

イレギュラーであるかもしれない表面を有する地面上で個人を搬送する乗物。乗物は対象を支持する支持プラットフォームを有し、支持プラットフォームはピボットで接地モジュールに連結されている。接地モジュールを静的安定とすると共に、支持プラットフォームの傾きに応答して接地モジュールを移動させることにより接地モジュールに対する支持プラットフォームのバランスを維持する。接地モジュールに連結された動力駆動装置は乗物を対象と共に表面上で移動させ、一方、接地モジュールが含まれる制御ループは、接地モジュールに関連して動力駆動装置を運転することにより、前後面での安定を動的に高揚する。制御ループが故障した際に、接地モジュールに対する支持プラットフォームのピボット連結はロックされ、静的アセンブリの安定性を高める。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

イレギュラーであるかもしれない表面上で人間対象を輸送する乗物であって、 前後平面及び横平面を定めるプラットフォームであって、前記人間対象を支持する支持プラットフォームと、 前記支持プラットフォームに対して旋回自在に連結され前記表面の上方で前記支持プラットフォームを支持する接地モジュールであって、前記支持プラットフォームと前記接地モジュールは重心を有するアセンブリの構成要素である接地モジュールと、 前記アセンブリに取り付けられ前記アセンブリと前記人間対象を前記表面上で移動させる動力駆動装置と、 前記動力駆動装置が含まれる制御ループであって、前記アセンブリの特定の加速を生じさせるように前記動力駆動装置を運転することによって前記アセンブリの安定性を動的に維持する制御ループとを、 含んでなる乗物。

IPC (2件)：

B62K5/04 ,  B62M7/12

FI (2件)：

B62K5/04 D ,  B62M7/12

Fターム (3件)：

3D011AA02 ,  3D011AC01 ,  3D011AD01

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 輸送車両と方法
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平8-523486   出願人：デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
• 電動式移動体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-175240   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• 特開平4-201793
  
• 特開昭62-181985