特許

J-GLOBAL ID：200903072492131918

移動体検出方法および装置

発明者： 都築 健吾
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 役 昌明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-170677
公開番号（公開出願番号）：特開平9-330416
出願日： 1996年06月11日
公開日（公表日）： 1997年12月22日
要約：

【要約】【課題】 移動体以外の背景の領域を移動体として検出することを抑制し、かつ移動体の検出感度の低下も少なくすることを目的とする。【解決手段】 本発明の移動体検出方法は、検出すべき移動体を含む環境を撮像処理して映像信号化する撮像処理ステップ101と、撮像された映像信号を平滑化し、入力画像として出力するローパスフィルタ処理ステップ102と、前記平滑化された入力画像からエッジ画像を生成するエッジ抽出処理ステップ103と、前記エッジ画像と過去の移動体検出結果からエッジ記憶画像を生成するエッジ画像記憶処理ステップ104と、前記エッジ画像とエッジ記憶画像から背景エッジ画像を生成する背景エッジ抽出処理ステップ105と、前記入力画像と前記背景エッジ画像から移動体領域を検出する移動体検出処理ステップ106とからなり、背景のエッジ領域を抽出し、この領域のみ移動体を検出する感度を下げるようにする。

請求項（抜粋）：

検出すべき移動体を含む環境を撮像処理して映像信号化する撮像処理ステップと、撮像された映像信号を平滑化し、入力画像として出力するローパスフィルタ処理ステップと、前記平滑化された入力画像からエッジ画像を生成するエッジ抽出処理ステップと、前記エッジ画像と過去の移動体領域の検出情報とをもとにエッジ記憶画像を生成するエッジ画像記憶処理ステップと、前記エッジ画像と前記エッジ記憶画像から背景エッジ画像を抽出する背景エッジ抽出処理ステップと、前記平滑化された入力画像と前記背景エッジ画像から移動体領域の検出情報を生成する移動体検出処理ステップとからなる移動体検出方法。

IPC (3件)：

G06T 7/20 ,  H04N 7/24 ,  H04N 7/18

FI (3件)：

G06F 15/70 410 ,  H04N 7/18 K ,  H04N 7/13 Z