特許
J-GLOBAL ID：200903072536497427
無人探査車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加藤 正信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-259048
公開番号（公開出願番号）：特開2001-080596
出願日： 1999年09月13日
公開日（公表日）： 2001年03月27日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、無人探査車の移動によって、広範囲に地表の土壌サンプルを採取、回収することを狙いとし、簡単な機構で土壌サンプルを採取し得る装置と、採取した土壌サンプルのバレルのみを回収し得る装置とを有する無人探査車を得ることを目的とする。【解決手段】 メインフレームに、バレルケースを引抜き可能としたサンプルバレル装置を搭載すると共に、地表の土壌をスクーピングし、回動してバレルに流し込むサンプル採取装置を設け、かつ、帰還船に出没自在に備えられ、バレルケースのグリップを把持するフックと、バレル回転用モータの減速機の出力軸に接当されるプッシャーロッドとより構成されるバレル回収装置によりバレルケースを引き抜いて回収するようにした。
請求項（抜粋）：
メインフレームに、バレルケースを引抜き可能としたサンプルバレル装置を搭載すると共に、地表の土壌をスクーピングし、回動してバレルに流し込むサンプル採取装置を設け、かつ、帰還船に出没自在に備えられ、バレルケースのグリップを把持するフックと、バレル回転用モータの減速機の出力軸に接当されるプッシャーロッドとより構成されるバレル回収装置によりバレルケースを引抜いて回収可能としたことを特徴とする無人探査車。
IPC (7件)：
B64G 1/16
, B62D 61/08
, B64G 1/66
, E02D 1/04
, E02F 5/00
, G01N 1/00
, G01N 1/04
B64G 1/16
, B62D 61/08
, B64G 1/66 Z
, E02D 1/04
, E02F 5/00 B
, G01N 1/00 Z
, G01N 1/04 U
