特許
J-GLOBAL ID：200903072540074549
移動農機の直進制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
近島 一夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-162738
公開番号（公開出願番号）：特開平8-000018
出願日： 1994年06月20日
公開日（公表日）： 1996年01月09日
要約：
【要約】【目的】 偏位角算出手段が検出した操舵制御方向と想定直進方向とを一致させるように補正して高精度の直進制御を可能とする。【構成】 偏位角速度検出手段3によって検出された走行機体10の偏位角速度を、積分して得た走行機体10の想定直進方向からの偏位角に基づく操舵制御方向と想定直進方向とが異なる場合に発生する横変位を、操舵により修正した場合に、この横変位に基づいて補正量算出手段11によりずれ角を算出し、このずれ角によって偏位角速度検出手段3によって認識される操舵制御方向を補正して、以後の操舵制御方向を想定直進方向に一致させるようにする。
請求項（抜粋）：
偏位角速度検出手段によって検出された走行機体の偏位角速度を、偏位角算出部により積分して得た走行機体の想定直進方向からの偏位角に基づいて、前記走行機体の操舵制御を行う移動農機の直進制御装置において、前記走行機体の想定直進方向と、前記偏位角速度検出手段によって認識される操舵制御方向とが異なることにより発生する横変位を操舵により修正した時、その想定直進方向と操舵制御方向とのずれ角を算出する補正量算出手段と、この補正量算出手段により算出した補正量により前記操舵制御方向を補正し、走行機体の想定直進方向に操舵制御方向を一致させる制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする移動農機の直進制御装置。
IPC (3件)：
A01B 69/00 303
, B62D 6/00
, G05D 1/02
