電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：安形雄三
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2004013081
公開番号（公開出願番号）：WO2005-023626
出願日： 2004年09月01日
公開日（公表日）： 2005年03月17日
要約：

インバータのアーム短絡を防止するデッドバンド補償によって、モータ電圧、電流の歪みやモータのトルクリップルが発生してハンドル操作に違和感を感じるので、電流指令値から作成したモデル電流を基に電圧歪みを推定したデッドバンド補償を用いることによって、モータ電圧、電流の歪みやモータのトルクリップルを改善し、電動パワーステアリング装置のハンドル操作に違和感を与えないようにする。

請求項（抜粋）：

少なくともステアリングシャフトに発生する操舵トルク信号に基いて演算された電流指令値と、少なくとも前記電流指令値を入力とする電流制御回路の出力である電圧指令値とに基いて、ステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの電流をインバータを用いて制御する電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記電流指令値を基にモデル電流を作成し、前記モデル電流を基に前記インバータのデッドバンド補償をするデッドバンド補償回路を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2件)：

B62D6/00 , B62D5/04

Fターム (21件)：

3D232CC08 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA63 , 3D232DA64 , 3D232DC01 , 3D232DC02 , 3D232DC03 , 3D232DC08 , 3D232DC17 , 3D232DC21 , 3D232DD17 , 3D232EB11 , 3D232EC23 , 3D232EC24 , 3D232GG01 , 3D233CA03 , 3D233CA13 , 3D233CA16 , 3D233CA20 , 3D233CA21

前のページに戻る