特許
J-GLOBAL ID：200903072576359248
部品装着装置及び部品装着方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-141831
公開番号（公開出願番号）：特開平9-326593
出願日： 1996年06月04日
公開日（公表日）： 1997年12月16日
要約：
【要約】【課題】 チップ部品等を印刷配線基板等に実装する部品装着装置及びそれを用いた方法において、実装サイクル時間のより一層の短縮化を図るものである。【解決手段】 搬送された電子部品2を吸引保持して移動させその部品を印刷配線基板4に装着する複数の装着ヘッド31,32と、この装着ヘッド31,32を取り付けX-Y軸方向に搬送可能な直交座標走行形ロボット9のテーブル91に、装着ヘッド31,32に吸引保持された部品2の位置を検出する複数個の撮像カメラ61,62を一体に設けたものである。このように、ロボット9のテーブル91に、複数個の撮像カメラ61,62とこれに対応して複数個の吸着ヘッド31,32を一体に取り付けたので、いつでもその部品2位置の撮像カメラ61,62による検知及び認識を行い、位置補正が可能となるので、実装サイクル時間の大幅な短縮が可能となる。
請求項（抜粋）：
部品を搬送する搬送部と、この搬送部で搬送された前記部品を吸引保持して移動させその部品を印刷配線基板に装着する筒状の装着ヘッドと、この装着ヘッドを取り付けX-Y軸方向に搬送可能な直交座標走行形ロボットと、前記装着ヘッドに吸引保持された部品の位置を検出する撮像カメラとを有する部品装着装置において、前記直交座標走行形ロボットのX軸またはY軸方向に移動するテーブルに、前記撮像カメラと複数個の前記装着ヘッドとを取り付け、かつ前記撮像カメラは前記装着ヘッドの中心軸上に設けられ、装着ヘッドは、その上下開口部に透光部材が嵌め込まれ、かつ部品を吸着する下端部の位置に焦点を結ぶレンズを筒内に設けたことを特徴とする部品装着装置。
IPC (3件)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, H05K 13/08
H05K 13/04 M
, B23P 21/00 305 A
, H05K 13/08 B
