特許

J-GLOBAL ID：200903072580466792

車両衝突防止装置

発明者： 坂本 幸造
出願人/特許権者： カルソニックカンセイ株式会社
代理人 (2件)： 綾田 正道 ,  朝倉 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-092140
公開番号（公開出願番号）：特開2004-302621
出願日： 2003年03月28日
公開日（公表日）： 2004年10月28日
要約：

【課題】見通しがよいにもかかわらず、事故が多発するような交差点での事故を防止することができる車両衝突防止装置を提供すること。【解決手段】自車Aと他車B1との衝突を防止する車両衝突防止装置1において、車両前方の画像61,62,63を取り込む広角ステレオカメラ11を設け、自車の走行する道路の画像71と接続する道路上の画像72にある他車の画像B2で自車進行方向に対して水平方向一定角度位置に存在し続けていることを取り込んだ画像61,62,63から識別すると衝突する可能性が高いと判断する画像処理装置12とCPU16を設けた。【選択図】 図4

請求項（抜粋）：

車両と移動物体との衝突を防止する車両衝突防止装置において、 車両前方の画像を取り込む画像入力手段を設け、自車の走行する道路と接続する道路上にある移動物体で自車進行方向に対して水平方向一定角度位置に存在し続けていることを取り込んだ画像から識別すると衝突する可能性が高いと判断する画像識別手段を設けたことを特徴とする車両衝突防止装置。

IPC (2件)：

G08G1/16 ,  B60R21/00

FI (6件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 622K ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C

Fターム (13件)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL14