特許

J-GLOBAL ID：200903072630812417

車両の後輪操舵装置

発明者： 池田 利文 ,  松本 成司 ,  和泉 知示
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-255193
公開番号（公開出願番号）：特開平6-107201
出願日： 1992年09月25日
公開日（公表日）： 1994年04月19日
要約：

【要約】【目的】 後輪操舵装置と制動装置とが同じ目標ヨーレートに対してヨーレート抑制制御を行うように制御させる。【構成】 後輪操舵装置のコントロールユニット29は目標ヨーレイトY0を算出し、協調制御を行うのに適した場合(フラグF=1の場合)に、その値をABSのブレーキコントロールユニット37に送信する。これによって、後輪操舵装置とABSとの双方で目標ヨーレートになるように制御を行う。

請求項（抜粋）：

所定のパラメータに基づいて算出された目標ヨーレイトになるように後輪舵角を制御する車両の後輪操舵装置であって、左右の車輪の制動力を独立して制御し得る制動装置を備えたものにおいて、前記後輪操舵装置を制御する後輪操舵装置制御手段が少なくともハンドル舵角と車速とから算出される目標ヨーレイトを前記制動装置を制御する制動装置制御手段に送信し、前記後輪操舵装置と前記制動装置との双方により車両のヨーモーメントを制御することを特徴とする車両の後輪操舵装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B60T 8/58 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00