パワーステアリング装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼ , 宮坂徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-370825
公開番号（公開出願番号）：特開2006-175982
出願日： 2004年12月22日
公開日（公表日）： 2006年07月06日
要約：

【課題】後輪の転舵角が不明であってもステアリングホイールの戻りの悪化を抑えることが可能なパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイールに入力される操舵トルクに応じた操舵補助トルク指令値Taと、前記ステアリングホイールの操舵角の中立点からの偏差に応じた復元トルク指令値Trとを加算した目標補助トルクTa′を前輪の操舵系に付加するパワーステアリング装置装置である。さらに、後輪を転舵する後輪転舵用アクチュエータを備える。そして、故障により後輪の転舵角が不明と判定すると、当該後輪転舵方向を推定する転舵方向演算部10Fと、転舵方向演算部10Fが推定した転舵方向に基づき上記復元トルクを補正する復元トルク補正部10Gとを備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

ステアリングホイールに入力される操舵トルクに応じた操舵補助トルクを演算する基本補助トルク演算手段と、前記ステアリングホイールの操舵角の中立点からの偏差に応じた復元トルクを演算する復元トルク演算手段とを備え、上記操舵補助トルクと復元トルクとから求められる目標補助トルクを前輪の操舵系に付加するパワーステアリング装置において、後輪を転舵する転舵機構と、後輪の転舵角が不明と判定すると当該後輪の転舵方向を推定する転舵方向推定手段と、転舵方向推定手段が推定した転舵方向に基づき上記復元トルクを補正する復元トルク補正手段とを備えることを特徴とするパワーステアリング装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 7/14

FI (3件)：

B62D6/00 , B62D5/04 , B62D7/14 A

Fターム (51件)：

3D032CC32 , 3D032DA03 , 3D032DA09 , 3D032DA15 , 3D032DA19 , 3D032DA23 , 3D032DA24 , 3D032DC08 , 3D032DC21 , 3D032DC34 , 3D032DD06 , 3D032EB08 , 3D032EB11 , 3D032EC23 , 3D032EC24 , 3D032FF01 , 3D032GG01 , 3D033CA11 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA19 , 3D033CA21 , 3D033CA31 , 3D034CA10 , 3D034CC14 , 3D034CE14 , 3D232CC32 , 3D232DA03 , 3D232DA09 , 3D232DA15 , 3D232DA19 , 3D232DA23 , 3D232DA24 , 3D232DC08 , 3D232DC21 , 3D232DC34 , 3D232DD06 , 3D232EB08 , 3D232EB11 , 3D232EC23 , 3D232EC24 , 3D232FF01 , 3D232GG01 , 3D233CA11 , 3D233CA13 , 3D233CA16 , 3D233CA17 , 3D233CA19 , 3D233CA21 , 3D233CA31

引用特許：

出願人引用 (1件)

特開平4-143170号公報

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