特許

J-GLOBAL ID：200903072737785242

掘削角度制御装置

発明者： 宮内 憲一
出願人/特許権者： 宮内 憲一
代理人 (1件)： 地曳 寛治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-138243
公開番号（公開出願番号）：特開平5-311691
出願日： 1991年05月14日
公開日（公表日）： 1993年11月22日
要約：

【要約】【目的】 バケット等の掘削体の角度を自動調整し、操作の簡易化を図る。【構成】 2ブーム3にアーム4を連結し、アーム4にバケット5を取り付け、これらの角度変更を油圧シリンダ6、7、8により行なう。バケット5に角度センサ20を取り付ける。角度センサ20は地球重力に対するバケット5の角度を検出し、制御手段に出力する。制御手段はバケット5が保持すべき角度が設定出来、角度センサ20からの検出角度に基づいてバケット5の設定角度に自動調整する。地球重力を基準とした角度調調整のため、ブーム3、アーム4の角度が変動しても、その調整が確実となる。

請求項（抜粋）：

本体に角度変更自在に取り付けられたアームと、アームに角度変更自在に取り付けられた掘削体とを備えた建設機械に於いて、前記掘削体の重力方向に対する角度を検出する角度センサと、重力方向に対する掘削体の角度を設定する角度設定手段と、前記角度センサからの検出値に基づいて掘削体の角度を前記角度設定手段で設定した角度に調整する制御手段を備えていることを特徴とする掘削角度制御装置。