特許
J-GLOBAL ID:200903072742968703
電動モータの制御方法、モータ制御装置及びこれを用いた電動パワーステアリング装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
秋山 修
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-245296
公開番号(公開出願番号):特開2008-067565
出願日: 2006年09月11日
公開日(公表日): 2008年03月21日
要約:
【課題】バッテリ異常時に、電装機器の機能低下を伴うことなく、電動パワーステアリング装置による操舵補助も継続する。【解決手段】オルタネータ26で、現在発生可能な電力量Pwをエンジン回転数から推測し、電装機器27用にその機能低下が生じない程度確保した残りを、操舵補助力発生用の電動モータ12用の供給可能電力Pmaxとする。操舵トルクTをモータ特性に応じて制限した要求トルクTreqが供給可能電力Pmax相当の出力可能トルクTmax以上であるときは、要求トルクTreqを出力可能トルクTmaxに制限し、この出力可能トルクTmaxに基づき操舵補助トルク指令値IM*を算出する。d軸目標電流値Id*=0として、操舵補助トルク指令値IM*を発生し得るq軸目標電流値Iq*を算出し、d軸、q軸の電流指令値Id*、Iq*に応じた電流値を電動モータ12に供給する。【選択図】 図3
請求項(抜粋):
少なくとも発電手段を含む電力供給源からの供給電力により作動する電動モータの制御方法であって、
前記発電手段で供給可能な電力を推定し、推定した供給可能な電力に応じて前記電動モータが消費する電力の指令値である指令電力量を制限することを特徴とする電動モータの制御方法。
IPC (5件):
H02P 6/06
, B62D 5/04
, B62D 6/00
, H02P 21/00
, H02P 27/04
FI (4件):
H02P6/02 341H
, B62D5/04
, B62D6/00
, H02P5/408 C
Fターム (50件):
3D232CC44
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA49
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DD01
, 3D232DD05
, 3D232DD10
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D233CA02
, 3D233CA03
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA20
, 3D233CA28
, 5H505AA16
, 5H505BB06
, 5H505CC04
, 5H505DD03
, 5H505DD06
, 5H505EE01
, 5H505EE08
, 5H505EE41
, 5H505EE49
, 5H505GG04
, 5H505HB02
, 5H505JJ03
, 5H505JJ28
, 5H505LL07
, 5H505LL28
, 5H505LL58
, 5H505LL60
, 5H505MM16
, 5H560AA08
, 5H560BB04
, 5H560DA07
, 5H560DA10
, 5H560DB07
, 5H560DB20
, 5H560DC12
, 5H560DC20
, 5H560EB01
, 5H560JJ08
, 5H560SS02
, 5H560SS06
, 5H560TT15
, 5H560XA12
, 5H560XA13
引用特許:
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