特許
J-GLOBAL ID：200903072743521354
オフセットドリフト補正装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
蔵合 正博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-121606
公開番号（公開出願番号）：特開平7-324941
出願日： 1994年06月02日
公開日（公表日）： 1995年12月12日
要約：
【要約】【目的】 移動体が移動中においても装備したジャイロセンサのオフセット、ドリフトレベルを適応的に推定しジャイロ出力を補正する。【構成】 角速度を出力するジャイロセンサ1を用いて方位を算出する装置において、角速度のオフセットレベルを算出するために、角速度の大きさに対するしきい値を用いて、移動体が旋回動作中か否かを判定する手段3と、角速度を平滑化する手段2を用いて、旋回中でないと判断し、平滑化した平均角速度を用いて適応的にジャイロ1のオフセットレベルを推定し修正する適応フィルタ5を備え、ジャイロのオフセットレベルを随時、ジャイロ1からの角速度出力から減算することで、ジャイロ1のオフセットをキャンセルする。
請求項（抜粋）：
角速度を出力するジャイロセンサを用いて方位を算出する装置において、前記角速度のオフセットレベルを算出するために、角速度の大きさに対するしきい値を用いて、移動体が旋回動作中か否かを判定する判定手段と、前記ジャイロセンサからの角速度を平滑化する平滑化手段と、前記判定手段で旋回中でないと判断し、前記平滑化手段で平滑化した平均角速度を用いて適応的にジャイロセンサのオフセットレベルを推定し、修正する適応フィルタとを備え、前記適応フィルタにより推定したジャイロセンサのオフセットレベルを随時、前記ジャイロセンサからの角速度出力から減算することでジャイロセンサのオフセットをキャンセルすることを特徴とするオフセットドリフト補正装置。
IPC (2件)：
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