追尾装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：工藤実 , 中尾圭策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-350077
公開番号（公開出願番号）：特開2005-114588
出願日： 2003年10月08日
公開日（公表日）： 2005年04月28日
要約：

【課題】追跡対象をより確実に検出すること。【解決手段】距離画像センサ2の視野の3次元形状を示す距離画像を収集する距離画像収集部14と、距離画像のうちから距離画像カーネル41、42と相関が最も大きい距離画像部分を抽出する相関算出部17と、距離画像部分が示す被写体位置を算出する被写体位置算出部18とを備えている。距離画像カーネル41、42は、中央が手前に突出している物体の大まかな3次元形状を示している。追尾対象の移動体は、大抵、距離画像センサ2から見て、中央が手前に突出している3次元形状をしている。名称1は、今回に撮影された距離画像と前回に撮影された距離画像とを比較して追尾対象を検出することより、追跡対象をより確実に検出することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

距離画像センサの視野の3次元形状を示す距離画像を収集する距離画像収集部と、前記距離画像のうちから距離画像カーネルと相関が最も大きい距離画像部分を抽出する相関算出部と、前記距離画像部分が示す被写体位置を算出する被写体位置算出部とを具備し、前記距離画像カーネルは、中央が手前に突出している物体の3次元形状を示す追尾装置。

IPC (7件)：

G01B11/24 , G01C3/06 , G01S13/66 , G01S17/66 , G01S17/87 , G06T7/20 , G08G1/16

FI (7件)：

G01B11/24 K , G01C3/06 Z , G01S13/66 , G01S17/66 , G01S17/87 , G06T7/20 200B , G08G1/16 C

Fターム (65件)：

2F065AA01 , 2F065AA45 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065DD11 , 2F065FF04 , 2F065FF31 , 2F065JJ19 , 2F065QQ31 , 2F065UU05 , 2F112AD01 , 2F112BA01 , 2F112CA05 , 2F112CA12 , 2F112DA15 , 2F112DA25 , 2F112EA03 , 2F112FA03 , 2F112FA27 , 2F112FA38 , 2F112FA45 , 5H180AA01 , 5H180CC02 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5J070AB01 , 5J070AC04 , 5J070AE01 , 5J070AE09 , 5J070AF03 , 5J070AH04 , 5J070AJ05 , 5J070AJ10 , 5J070AK14 , 5J070AK22 , 5J070BB30 , 5J070BD08 , 5J070BE01 , 5J070BF21 , 5J084AA02 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AB17 , 5J084AD01 , 5J084BA11 , 5J084CA03 , 5J084CA34 , 5J084CA65 , 5J084CA68 , 5J084CA80 , 5J084EA02 , 5J084EA23 , 5L096AA09 , 5L096BA02 , 5L096BA18 , 5L096FA34 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096GA08 , 5L096HA05 , 5L096JA09 , 5L096KA09

引用特許：

出願人引用 (2件)

車種判別装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-189432 出願人：三菱重工業株式会社
交通量計測装置および信号機制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-363232 出願人：オムロン株式会社

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