特許
J-GLOBAL ID:200903072803107366
電子部品装着装置
発明者:
,
,
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
相澤 清隆
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-032082
公開番号(公開出願番号):特開2009-105463
出願日: 2009年02月14日
公開日(公表日): 2009年05月14日
要約:
【課題】電子部品切れのために収納テープ同士を連結テープにより連結した場合の電子部品の吸着率の低下を防ぐこと。【解決手段】古い収納テープCに新しい収納テープCを連結した後、部品供給ユニット6にCPU110は送り指令を送り、当該供給ユニット6のサーボモータ28及び駆動モータ42を駆動させて、部品送り動作等を行わせる。その後、吸着ミスの検出回数が所定回数になると、当該供給ユニット6の吸着取出位置に基板認識カメラ14を移動させ、収納テープCの収納部Ccを撮像し、認識処理装置117が認識処理する。この認識処理結果に基づき、補正値をRAM111に格納し、この補正値を考慮したX軸駆動モータ12X及びY軸駆動モータ12Yの駆動後、上下軸駆動モータ16Aを駆動させ、吸着ノズル18は下降して電子部品の取出をする。【選択図】図11
請求項(抜粋):
フィーダベース上に部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設して、この部品供給ユニットより供給された電子部品を吸着ノズルが取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、装着ヘッドに設けられ前記吸着ノズルによる電子部品の吸着ミスを検出する検出装置と、この検出装置の連続した吸着ミスの検出回数を計数するもので前記部品供給ユニット毎に設けられるカウンタと、このカウンタが所定回数を計数すると当該部品供給ユニットが処理する前記収納テープの電子部品を収納する収納凹部を撮像する認識カメラと、この認識カメラが撮像した画像を認識処理する認識処理装置と、この認識処理装置の認識処理結果に基づいて当該部品供給ユニットの電子部品を取出す前記吸着ノズルが下降して取出す位置を補正するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
IPC (2件):
FI (2件):
H05K13/04 B
, H05K13/08 A
Fターム (16件):
5E313AA02
, 5E313AA18
, 5E313DD01
, 5E313DD02
, 5E313DD03
, 5E313DD11
, 5E313DD34
, 5E313EE01
, 5E313EE02
, 5E313EE03
, 5E313EE24
, 5E313EE25
, 5E313FF11
, 5E313FF28
, 5E313FF31
, 5E313FF40
前のページに戻る