特許
J-GLOBAL ID：200903072805330763
走行輪の方向制御手段をそなえた走行装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井桁 貞一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-028014
公開番号（公開出願番号）：特開平8-216891
出願日： 1995年02月16日
公開日（公表日）： 1996年08月27日
要約：
【要約】【目的】 走行輪の方向制御手段をそなえた走行装置に関し、正常走行時には安定姿勢で走行可能とし、必要に応じて異なる安定姿勢の停止状態あるいは横行移動可能とする。【構成】 前後に対の走行輪を有する走行装置11であって、上記いずれか一方の対の走行輪を自在車輪13とするとともに他方の対の走行輪14を走行方向に対して平行方向と直交方向とに位置決め制御し得る連動手段17を設けてなる。
請求項（抜粋）：
前後に対の走行輪を有する走行装置であって、上記いずれか一方の対の走行輪を自在車輪とするとともに他方の対の走行輪を走行方向に対して平行方向と直交方向とに位置決め制御し得る連動手段を設けてなることを特徴とする走行輪の方向制御手段をそなえた走行装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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