走者応答運動装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高橋敬四郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-247817
公開番号（公開出願番号）：特開平9-084899
出願日： 1995年09月26日
公開日（公表日）： 1997年03月31日
要約：

【要約】【課題】走行開始から終了に到るまでの可動面の移動速度を、走者の走行速度に追従して変化させることができる走者応答運動装置を提供する。【解決手段】利用者が歩行または走行する可動面を有する無端軌道機構と、外部から入力される制御信号に基づいた速度で前記可動面が移動するように前記無端軌道機構を駆動する駆動手段と、前記可動面上の利用者の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された利用者の位置を制御量として、比例動作と積分動作とを並列に組み合わせた制御動作を行い、制御動作の結果に基づいて前記制御信号を形成し、前記駆動手段に送出する制御手段とを有する。

請求項（抜粋）：

利用者が歩行または走行する可動面を有する無端軌道機構と、外部から入力される制御信号に基づいた速度で前記可動面が移動するように前記無端軌道機構を駆動する駆動手段と、前記可動面上の利用者の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された利用者の位置を制御量として、比例動作と積分動作とを並列に組み合わせた制御動作を行い、制御動作の結果に基づいて前記制御信号を形成し、前記駆動手段に送出する制御手段とを有する走者応答運動装置。

IPC (2件)：

A63B 22/06 , A63B 24/00

FI (2件)：

A63B 22/06 M , A63B 24/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭55-146176
特開昭62-139677
特開昭63-309280

全件表示

前のページに戻る