特許
J-GLOBAL ID：200903072819578830
操舵制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-009748
公開番号（公開出願番号）：特開平10-264838
出願日： 1998年01月21日
公開日（公表日）： 1998年10月06日
要約：
【要約】【課題】 転舵軸モータの制御ゲインが常に一定であるため、走行状態によっては適切な操舵制御がなされていない場合があった。【解決手段】 ゲイン係数設定回路28は、車速V、操舵角Θ及び路面μで示される車両の走行状態に応じてゲイン係数Gsを設定する。転舵軸モータ制御回路26は、設定されたゲイン係数Gsを用いて、転舵変位量Xが目標制御量θとなるように、転舵軸モータ11の駆動制御を行う。
請求項（抜粋）：
操舵軸の回転角を検出する操舵角検出手段と、前記操舵軸と機械的に分離され、転舵輪を転舵させる転舵手段と、前記操舵角検出手段の検出結果をもとに、転舵制御の目標となる目標制御量を演算する目標制御量演算手段と、前記目標制御量に応じた転舵制御信号を前記転舵手段に出力して、前記転舵輪の転舵量が前記目標制御量となるように前記転舵手段を駆動制御する転舵制御手段と、車両の走行状態をもとに、出力される前記転舵制御信号を補正する補正手段とを備えることを特徴とする操舵制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D113:00
, B62D119:00
, B62D137:00
