特許

J-GLOBAL ID：200903072864096758

ステレオカメラ校正装置

発明者： 庭川 誠
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-222855
公開番号（公開出願番号）：特開平8-086613
出願日： 1994年09月19日
公開日（公表日）： 1996年04月02日
要約：

【要約】【目的】 カメラの空間位置を簡単にしかも正確に校正する。【構成】 平板1と穴あき板3と、穴あき板3の多数の穴2の任意の位置にランダムに嵌合され互いに長さが異なり且つ平板1の上面及び穴あき板3の上面と異なる色の頂部を有する複数の校正ポール4とからなる校正テーブルを備え、二台のカメラ5,6の収差を含んだ校正係数に基づいて求められる画像の三次元情報によりカメラ5,6校正を行う校正処理装置を備え、撮影された画像の濃淡値に応じてカメラ5,6の収差を含んだ校正係数を求め、校正係数に基づいて画像の三次元情報を求めてカメラの校正を行い、カメラの空間位置を簡単にしかも正確に校正する。

請求項（抜粋）：

平板の上面に設けられ多数の穴が形成されて該平板の上面と異なる色の上面を有する穴あき板と、該穴あき板の多数の穴の任意の位置にランダムに嵌合され互いに長さが異なり且つ前記平板の上面及び前記穴あき板の上面と異なる色の頂部を有する複数の棒材とからなる校正テーブルを備え、該校正テーブルの上面の略一点に互いの光軸が結ばれる複数台のカメラと、該カメラの収差を含んだ校正係数に基づいて求められる画像の三次元情報により該カメラの校正を行う校正処理装置とからなることを特徴とするステレオカメラ校正装置。