特許

J-GLOBAL ID：200903072865126987

目標追尾装置

発明者： 羽下 哲司 ,  笹川 耕一 ,  平位 隆史 ,  黒田 伸一
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-096844
公開番号（公開出願番号）：特開平6-288698
出願日： 1993年03月31日
公開日（公表日）： 1994年10月18日
要約：

【要約】【目的】 信頼性の高い目標追尾を可能とする目標追尾装置を得ることを目的とする。【構成】 2値化処理部3は2値画像を得て、ラベリング・モーメント計算部4は目標の2値画像に基づいてモーメントを計算し、姿勢特徴量抽出部5は上記モーメントから目標の姿勢特徴量を抽出し、形状特徴量抽出部6は上記モーメントから目標の形状特徴量を抽出し、センサ7は飛翔体の姿勢(伏角)を抽出し、追尾点決定部8は上記姿勢特徴量、形状特徴量、飛翔体の姿勢から追尾点を決定し、追尾点抽出部9はカメラ1から入力した多値画像から上記追尾点を抽出する。

請求項（抜粋）：

飛翔体上で目標を追尾する目標追尾装置において、目標と背景とを含む多値画像から前記目標の多値画像を2値化して2値画像を得る2値化手段と、前記2値化手段で得られた目標の2値画像に基づいてモーメントを計算するモーメント計算手段と、前記モーメント計算手段で得られたモーメントに従って前記目標の姿勢特徴量を抽出する姿勢特徴量抽出手段と、前記モーメント計算手段で得られたモーメントに従って前記目標の形状特徴量を抽出する形状特徴量抽出手段と、前記飛翔体の姿勢を抽出する飛翔体姿勢抽出手段と、前記姿勢特徴量抽出手段で抽出された姿勢特徴量と形状特徴量抽出手段で抽出された形状特徴量と前記飛翔体姿勢抽出手段で抽出された飛翔体の姿勢とに基づいて追尾点を決定する追尾点決定手段と、目標と背景とを含む多値画像から前記追尾点決定手段で決定した追尾点を抽出する追尾点抽出手段とを備えたことを特徴とする目標追尾装置。

IPC (7件)：

F41G 7/22 ,  F42B 15/01 ,  G01S 3/782 ,  G01S 3/786 ,  G06F 15/30 350 ,  G06F 15/62 380 ,  H04N 5/232