特許

J-GLOBAL ID：200903072872414300

リニアモータ駆動式仕分け装置

発明者： 神戸 俊夫 ,  椎橋 良助 ,  森田 康夫
出願人/特許権者： 株式会社椿本チエイン
代理人 (1件)： 祐川 尉一 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-319749
公開番号（公開出願番号）：特開平11-150810
出願日： 1997年11月20日
公開日（公表日）： 1999年06月02日
要約：

【要約】【課題】 装置の高さを低くできるとともに、キャリッジを静粛且つ安定した状態で走行させることのできるリニアモータ駆動式仕分け装置を提供する。【解決手段】 仕分けトレイ2を側方へ傾動可能に支持しているキャリッジ12を連結軸10で無端状に連結されて垂直面内で循環駆動される連結リンク9A,9Bの走行経路外周側に固定している。それぞれの連結リンクの走行経路内周側の面は、一次側固定子ユニット23から推進力を受けるリアクションプレート22で構成されており、連結軸の両端部に設けられた走行ローラ11及びキャリッジに設けられたガイドローラ21がそれぞれレール8の走行ローラ支持面hとガイドローラ案内面vで案内されている。

請求項（抜粋）：

水平な連結軸で相互に屈曲自在に無端状に連結されて上下に並行した水平部分を有する走行経路に沿って垂直面内で循環駆動され、前記走行経路の内周側の面がリニアモータの2次側となるリアクションプレートで構成されている多数の連結リンクと、それぞれの連結軸の両端部に設けられ、前記走行経路の左右両側に配置された一対のレールの走行ローラ支持面に案内される回転自在な走行ローラと、連結リンクの走行経路外周側に固定され、物品を載置する仕分けトレイを側方へ傾動可能に支持するキャリッジと、連結リンクと仕分けトレイのそれぞれの通過位置の間で前記走行経路の左右両側に配置された一対のレールのガイドローラ案内面で案内され、連結リンクの走行方向と連結軸の軸方向の両方に直交する軸回りに回転自在にキャリッジに支持されたガイドローラと、リアクションプレートが通過時に対向するように前記走行経路内側定位置に設けられ、リアクションプレートを介して連結リンクを駆動する1次側固定子ユニットとを備えたことを特徴とするリニアモータ駆動式仕分け装置。

IPC (6件)：

B60L 13/03 ,  B61B 13/08 ,  B65G 21/22 ,  B65G 35/06 ,  B65G 47/38 ,  B65G 54/02

FI (6件)：

B60L 13/02 A ,  B61B 13/08 B ,  B65G 21/22 B ,  B65G 35/06 Z ,  B65G 47/38 ,  B65G 54/02

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特開昭63-176213
  
• 特公昭57-029367
  

審査官引用 (1件)

• 特開昭63-176213