特許

J-GLOBAL ID：200903072873948511

工業用ロボットにおけるケーブル集合体の配設装置及び方法

発明者： サロモンソン,ダン
出願人/特許権者： エービービー エービー
代理人 (1件)： 園田 吉隆 (外1名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-579411
公開番号（公開出願番号）：特表2002-528286
出願日： 1999年10月15日
公開日（公表日）： 2002年09月03日
要約：

【要約】ケーブル集合体を移動自在に囲繞する案内装置を含む連結機構により結合された第1及び第2マニピュレータ部材の間の移行部にケーブル集合体が緩みを形成している制御装置を備えたマニピュレータに配されたケーブル集合体の案内装置において、案内装置が開放可能で、懸架装置を有し、2つのマニピュレータ部材間の連結機構に回転自在に懸架されることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

ケーブル集合体を移動自在に囲繞する案内装置を含む連結機構により結合された第1及び第2マニピュレータ部材の間の移行部にケーブル集合体が緩みを形成している制御装置を備えたマニピュレータに配されたケーブル集合体の案内装置において、開放可能で、懸架装置を有し、2つのマニピュレータ部材間の連結機構部に回転自在に懸架されるように構成されたことを特徴とする装置。

IPC (3件)：

B25J 19/00 ,  F16B 7/00 ,  H02G 11/00

FI (4件)：

B25J 19/00 F ,  F16B 7/00 Z ,  H02G 11/00 E ,  H02G 11/00 X

Fターム (4件)：

3C007CY02 ,  3C007CY04 ,  3J039AA03 ,  3J039BB01