特許
J-GLOBAL ID：200903072882728516
車両の運動状態出力装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-255883
公開番号（公開出願番号）：特開平8-122352
出願日： 1994年10月20日
公開日（公表日）： 1996年05月17日
要約：
【要約】【目的】 車両の前後の車輪速から、路面状態などの車両の運動状態を正確に出力する。【構成】 車両の運動状態出力装置は、前後の車輪速を検出する車輪速センサ3,4と、これら車輪速センサ3,4からの前輪車輪速と後輪車輪速との差から駆動輪のスリップを算出するECU7を備え、このECU7は、車速センサ1及びハンドル角センサ2から車速V及びハンドル角θHに加えて、車両の諸元に基づき、車両の旋回中、その内輪差に起因した見かけ上の駆動輪のスリップを除く補正係数を演算するための補正係数演算部80を含んでいる。
請求項（抜粋）：
車両の前後の車輪速に基づき、車両の運動状態を検出する状態検出手段と、車速を検出する手段と、車両の操舵角を検出する手段と、車両の旋回中の前後車輪の走行軌跡の相違による前後車輪の回転速度差によんて上記運動状態に生じる誤差を修正するための補正量を、車輪の回転方向に発生する駆動力を表す演算式と車両の旋回状態を表す演算式とに基づき、検出された車速及び操舵角を用いて演算する補正量演算手段と、状態検出手段によって検出された車両の運動状態を、前記補正量演算手段により検出された補正量で補正する補正手段とを備えたことを特徴とする車両の運動状態出力装置。
IPC (6件)：
G01P 3/56
, B60G 23/00
, F02D 29/02 311
, G01M 17/007
, G01N 19/02
, B60K 41/00
