特許

J-GLOBAL ID：200903072934658406

認識対象物の中心位置検出方法

発明者： 中村 宏 ,  佐々木 友幸
出願人/特許権者： 株式会社三協精機製作所 ,  グローリー工業株式会社
代理人 (1件)： 後藤 隆英
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-261148
公開番号（公開出願番号）：特開平8-101940
出願日： 1994年09月30日
公開日（公表日）： 1996年04月16日
要約：

【要約】【目的】 認識対象物1の中心位置検出を精度良く行うことを可能とする。【構成】 最終の検出中心位置O(a,b)を、互いに傾斜する複数の異なる座標系に基づく複数の検出結果の重平均により求め、各座標系の検出結果どうしを相互に補完し合うようにして最終中心位置を算出することによって、認識対象物1の光学的要因にかかわらずに、認識対象物1の中心位置検出を行うように構成したもの。

請求項（抜粋）：

認識対象物に検査光を照射し、その反射光から得た輝度投影を走査することによって上記認識対象物の中心位置を検出するようにした認識対象物の中心位置検出方法において、上記輝度投影を、相互に角度をなす複数の座標系について、複数求め、それらの各座標系毎に認識対象物の中心位置を検出し、当該各座標系毎に検出した認識対象物の各中心位置を重平均することによって、認識対象物の最終中心位置を得るようにしたことを特徴とする認識対象物の中心位置検出方法。