特許
J-GLOBAL ID:200903072938443447

全方向車輪および移動車輪

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 角田 芳末 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-123917
公開番号(公開出願番号):特開2003-326912
出願日: 2000年10月27日
公開日(公表日): 2003年11月19日
要約:
【要約】【課題】 従来の自在キャスターを使用したときのように、地面に対して垂直な支持軸回りの車輪の旋回によって車輪上の荷重物の軌道が歪むのを阻止し、系の重心を低くして荷重物を安定させ、さらに荷重物を車輪上に載せる時に高く持ち上げなくてよい全方向車輪を提供する。【解決手段】 1個または複数個の車輪1を持つ複数のキャスター29を、第1の回転フレーム9上において回転フレーム9の回転軸を中心とする円周上に配置する。第2の回転フレーム10上で上記の円周と同半径の、第2の回転フレーム10の回転軸を中心とする円周上にキャスターの偏心した支持軸8を自在に回転するように拘束するという平行リンク機構を用いて、複数のキャスター29の方向を常に一定に保つ。それにより接地面4に対する摩擦を小さくする。さらにそのキャスター29を有する2重回転フレームを接地面4に対して斜めに固定することで、全体の機構を低くする。
請求項(抜粋):
回転軸まわりに公転可能な車輪を複数個有し、上記複数個の車輪のうち、一部の車輪が接地し、上記一部の車輪が2個以上であるときは、これらの車輪が同じ方向に走行する全方向車輪。
IPC (2件):
B60B 33/00 503 ,  B60B 33/00
FI (2件):
B60B 33/00 503 Z ,  B60B 33/00 V
引用特許:
出願人引用 (6件)
  • 全方向移動用車両
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平5-160736   出願人:広瀬茂男
  • 全方向に走行出来る装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平6-332777   出願人:横山雅雄
  • 走行車
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平4-243519   出願人:高野政晴, 株式会社東芝
全件表示
審査官引用 (9件)
  • 全方向移動用車両
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平5-160736   出願人:広瀬茂男
  • 全方向に走行出来る装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平6-332777   出願人:横山雅雄
  • 走行車
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平4-243519   出願人:高野政晴, 株式会社東芝
全件表示

前のページに戻る