特許

J-GLOBAL ID：200903072958386130

物体検出装置

発明者： 森 純一
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-192197
公開番号（公開出願番号）：特開2006-010652
出願日： 2004年06月29日
公開日（公表日）： 2006年01月12日
要約：

【課題】 静止画像から物体を検出するときに、画像上で重複している検出対象物体を分離し、検出対象物体それぞれを認識することができる物体検出装置を提供する。【解決手段】 物体検出装置1は、画像を撮像するカメラ10,11と、カメラ10,11により撮像された画像から歩行者の候補画像が含まれる探索領域を抽出し、探索領域の座標値、及び、探索領域に含まれる歩行者候補と歩行者との類似度に応じた探索領域の評価値を出力する検出部30と、検出部30から出力された探索領域の座標値に基づいて、探索領域を歩行者ごとに分別する分別処理部42と、分別処理部42により分けられた歩行者ごとの探索領域の座標値に対して評価値に応じた重み付き平均をとることにより、歩行者の位置を算出する代表値作成部43とを備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

画像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像から検出対象物体の候補画像が含まれる画像領域を抽出し、前記画像領域の座標値、及び、前記画像領域に含まれる検出対象物体候補と前記検出対象物体との類似度に応じた前記画像領域の評価値を出力する抽出手段と、 前記抽出手段から出力された前記画像領域の前記座標値に基づいて、前記画像領域を前記検出対象物体ごとに分別する分別手段と、 前記分別手段により分別された前記検出対象物体ごとの前記画像領域の座標値に対して前記評価値に応じた重み付き平均をとることにより、前記検出対象物体の位置を算出する物体位置算出手段と、を備えることを特徴とする物体検出装置。

IPC (5件)：

G01S 3/782 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  G01V 8/10 ,  G01V 8/12

FI (6件)：

G01S3/782 A ,  G06T1/00 340B ,  G06T7/60 110 ,  G06T7/60 150B ,  G01V9/04 S ,  G01V9/04 J

Fターム (24件)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DA13 ,  5B057DB02 ,  5B057DC34 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096CA05 ,  5L096EA39 ,  5L096FA02 ,  5L096FA33 ,  5L096FA34 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA19 ,  5L096HA11 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09 ,  5L096KA04 ,  5L096MA07

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 人物識別方法及び装置と人物識別プログラムを記録した記録媒体ならびにロボット装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-021583   出願人：日本電気株式会社