特許

J-GLOBAL ID：200903072985630620

果菜類の積込み装置

発明者： 石見 憲一 ,  片山 良行 ,  岡田 和之 ,  北町 篤志
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-339738
公開番号（公開出願番号）：特開平11-171106
出願日： 1997年12月10日
公開日（公表日）： 1999年06月29日
要約：

【要約】【課題】 果菜類を整然と並べた状態で自動的に積込むことができる果菜類の積込み装置を提供する。【解決手段】 取り出し箇所に位置する対象物を保持しながら搬出して積込み区画に搬入する搬出装置6と、この移載手段の作動を制御する制御装置7と、前記対象物の平面視での外形情報を求める計測部4とが備えられ、制御装置7は、前記外形情報に基づいて、前記積込み区画に平面視で対象物を並べて置くことができるように搬入位置情報を求め、且つ、この搬入位置情報に基づいて対象物の積み込み作動を実行すべく前記搬出装置6の作動を制御するように構成されている。

請求項（抜粋）：

取り出し箇所に位置する対象物を保持しながら搬出して積込み区画に搬入する移載手段と、この移載手段の作動を制御する移載制御手段と、前記対象物の平面視での外形情報を求める計測手段とが備えられ、前記移載制御手段は、前記外形情報に基づいて、前記積込み区画に平面視で対象物を並べて置くことができるように搬入位置情報を求め、且つ、この搬入位置情報に基づいて対象物の積み込み作動を実行すべく前記移載手段の作動を制御するように構成されている果菜類の積込み装置。

IPC (3件)：

B65B 5/08 ,  B07C 5/10 ,  B65B 25/04

FI (3件)：

B65B 5/08 ,  B07C 5/10 ,  B65B 25/04 Z