特許
J-GLOBAL ID：200903072992037985
3次元形状復元方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-023578
公開番号（公開出願番号）：特開平6-213639
出願日： 1993年01月19日
公開日（公表日）： 1994年08月05日
要約：
【要約】【目的】 視点を移動する前の画像と移動した後の画像から、物体の対応点を正確に求めることができるようにする。【構成】ステップs1の開始時点では物体像が画像面内に収まるような適当なテレビカメラ位置を設定する。ステップs2で画像を入力した後、ステップs3で2値化処理によって背景から物体像を分離する。ステップs4で重心の座標を計算する。ステップs5で重心の座標Rgの画像中央からの距離rcが許容値εの範囲内かどうか判断し、範囲外であれば、ステップs6に進み、範囲内であれば処理を終了する。ステップs6では、テレビカメラの光軸方向の制御量を計算し、光軸に回転を与える。ステップs7でテレビカメラ制御を行い、距離rcが許容値εの範囲に収まるまで処理を繰り返す。
請求項（抜粋）：
同一の物体を異なる視点で撮影して複数の画像を得て、複数の前記画像から前記物体の対応点を求め、前記物体の3次元形状を復元する3次元形状復元方法において、前記画像内の前記物体の重心を算出し、前記重心が前記画像内の所定の位置になるように、前記視点を移動することを特徴とする3次元形状復元方法。
IPC (3件)：
G01B 11/24
, G06F 15/62 415
, G06F 15/64
