特許
J-GLOBAL ID:200903073006168615
GPS受信機
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
吉田 研二 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-172561
公開番号(公開出願番号):特開平6-018645
出願日: 1992年06月30日
公開日(公表日): 1994年01月28日
要約:
【要約】【目的】 測位に必要な衛星全ての送信時刻を求めるまで待たずに測位計算を開始可能にする。【構成】 測位計算に使用するGPS衛星のうちSV1について送信時刻TSV1及び位置(xs1,ys1,zs1)を計算した後、これらに加えユーザ等から入力される移動体の概略位置(xu ,yu ,zu )を利用して受信時刻Tu を計算する。測位計算に使用する他のGPS衛星SVnについては過去の軌道データに基づきその位置(xsn,ysn,zsn)を計算し、位置(xsn,ysn,zsn)、移動体の概略位置(xu ,yu ,zu )及び受信時刻Tu を利用してGPS衛星SVnからの送信時刻TSVn を推定する。
請求項(抜粋):
GPS衛星からの航法データを復調する手段と、復調された航法データに基づきGPS衛星からの電波の送信時刻を求める手段と、復調された航法データに含まれGPS衛星の軌道を示す軌道データに基づき当該送信時刻におけるGPS衛星の位置を求める手段と、所定個数のGPS衛星からの送信時刻及び当該衛星の位置に基づき測位計算を実行する手段と、を備え、移動体に搭載されるGPS受信機において、軌道データを収集格納する手段と、移動体の概略位置を入力し、測位計算に使用するGPS衛星のうち少なくとも1個について軌道データに基づき求められた位置と入力される移動体の概略位置とに基づき当該GPS衛星から移動体までの電波伝搬距離を求め、この電波伝搬距離と当該GPS衛星について求められた送信時刻とに基づき電波の受信時刻を求める手段と、測位計算に使用するGPS衛星のうち送信時刻が求められていないGPS衛星の位置を既に収集格納されている過去の軌道データに基づき求め、求めた位置と前記入力される移動体の概略位置とに基づき当該GPS衛星から移動体までの電波伝搬距離を求め、この電波伝搬距離と前記受信時刻とに基づき当該GPS衛星からの電波の送信時刻を推定する手段と、を備えることを特徴とするGPS受信機。
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