特許

J-GLOBAL ID：200903073006261232

自動倉庫

発明者： 岡田 実
出願人/特許権者： 日本輸送機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-005999
公開番号（公開出願番号）：特開2002-211713
出願日： 2001年01月15日
公開日（公表日）： 2002年07月31日
要約：

【要約】【課題】 在庫管理、格納状態管理や、荷姿の確認を容易にできる自動倉庫を提供する。【解決手段】 自動倉庫10は、ラック15A,15Bのなかの各棚16に物品13を入出庫する際に、入出庫台14においてパレット12上の物品13を画像に取り込む撮像カメラ30,31,32と、撮像カメラ30,31,32で取り込んだ画像を各々の棚番号ごとに分類して記録する制御部34と、制御部34に、ラック15A,15Bの全ての棚16のうちから所望の棚16Aを選択してその画像を表示する表示信号や、ラック15A,15Bの全ての棚16をまとめた画像を表示する表示信号を伝える入力部36と、入力部36からの表示信号に基づいて、選択した所望の棚16Aの画像や、全ての棚16をまとめた画像を表示する表示部38とからなる。

請求項（抜粋）：

パレットに載せた物品を入出庫台に載置し、この物品をパレットごと入出庫装置で持ち上げてラックのなかの所定の棚に格納しておき、必要に応じて各棚から物品をパレットごと入出庫装置で取り出す自動倉庫において、このラックのなかの各棚に物品を入庫する際や、ラックのなかの各棚から物品を出庫する際に、前記入出庫台において前記パレット上の物品を画像に取り込む撮像カメラと、この撮像カメラで取り込んだ画像を各々の棚番号ごとに分類して記録する制御部と、この制御部に、ラックの全ての棚のうちから所望の棚を選択してその画像を表示する表示信号や、ラックの全ての棚をまとめた画像を表示する表示信号を伝える入力部と、この入力部からの表示信号に基づいて、選択した所望の棚の画像や、全ての棚をまとめた画像を表示する表示部とからなることを特徴とする自動倉庫。

IPC (2件)：

B65G 1/137 ,  G06F 17/60 116

FI (2件)：

B65G 1/137 A ,  G06F 17/60 116

Fターム (8件)：

3F022EE02 ,  3F022FF02 ,  3F022HH00 ,  3F022JJ09 ,  3F022MM07 ,  3F022MM13 ,  3F022MM21 ,  3F022QQ17

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 出土品保管自動倉庫システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-254974   出願人：株式会社日立製作所