特許

J-GLOBAL ID：200903073047844870

ロボット

発明者： 山口 將明
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-300069
公開番号（公開出願番号）：特開平6-143185
出願日： 1992年11月10日
公開日（公表日）： 1994年05月24日
要約：

【要約】【目的】設置面積が小さく信頼性の高いロボットを提供することにある。【構成】固定部22と、この固定部22に対して動くア-ム部23と、このア-ム部23を駆動するサ-ボモ-タ28〜30と、これらサ-ボモ-タ28〜30を制御するモ-タ制御部40と、オプション機器が接続される第1のインタフェ-ス37と、モ-タ制御部40と第1のインタフェ-ス35とに電力を供給する電源39とを備えたロボットにおいて、モ-タ制御部40と第1のインタフェ-スと電源39とを固定部22に組込んだ。

請求項（抜粋）：

固定部と、この固定部に対して動くア-ム部と、このア-ム部を駆動するモ-タと、このモ-タを制御するモ-タ制御部と、オプション機器が接続されるインタフェ-スと、上記モ-タ制御部と上記インタフェ-スとに電力を供給する電源とを備えたロボットにおいて、上記モ-タ制御部と上記インタフェ-スと上記電源とを上記固定部に組込んだことを特徴とするロボット。