特許
J-GLOBAL ID：200903073061422580
位置決め制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-243335
公開番号（公開出願番号）：特開平5-080827
出願日： 1991年09月24日
公開日（公表日）： 1993年04月02日
要約：
【要約】【目的】 位置決め制御を行うサーボモータの数が増えても構成が複雑にならない位置決め制御装置を得る。【構成】 複数のサーボモータ12,21,30のそれぞれに対する位置決め指令を行う位置指令装置2と、複数のサーボモータ12,21,30のそれぞれの回転位置を検出し位置情報をシリアルデータとパルスデータとによって出力する複数の位置検出器13,22,31と、前記位置決め指令と前記位置情報とに基づき各サーボモータ12,21,30の駆動制御を行うサーボアンプ5,14,23とを具備し、位置指令装置2と複数の位置検出器13,22,31とをループ状シリアル伝送路32により接続する。【効果】 シリアル伝送回路をサーボアンプ毎に設ける必要がなくなる。
請求項（抜粋）：
複数のサーボモータのそれぞれに対する位置決め指令を行う位置指令装置と、複数のサーボモータのそれぞれの回転位置を検出し位置情報をシリアルデータとパルスデータとによって出力する複数の位置検出器と、前記位置決め指令と前記位置情報とに基づき各サーボモータの駆動制御を行う駆動制御装置とを具備してなる位置決め制御位置において、位置指令装置または駆動制御装置と複数の位置検出器とをマルチドロップ型シリアル伝送路により接続したことを特徴とする位置決め制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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