特許
J-GLOBAL ID：200903073098935650
鋼片等の吊り荷の自動吊り上げ方法
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小堀 益
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-129080
公開番号（公開出願番号）：特開平7-330287
出願日： 1994年06月10日
公開日（公表日）： 1995年12月19日
要約：
【要約】【目的】 鋼板等の吊り荷の形状及びその重心位置を正確に検出することによって、クレーンの吊り具の位置決めの高精度化を図ること。【構成】 吊り荷の斜め上方からカメラによって撮像した画像を吊り荷の平面と側面画像とに別けてそれぞれ抽出する画像処理によって、照明等の条件に関係なく重心を求めるために最低必要な形状の情報を得る。そして、カメラと吊り荷との間の平面距離及びカメラの光軸と吊り荷の底面との間の角度を算出し、抽出した平面画像から吊り荷の中心点を及び側面画像から吊り荷の高さをそれぞれ演算して求め、これらの中心点及び高さから吊り荷の重心位置を求め、この重心位置に従って吊り具の位置を位置決め制御する。
請求項（抜粋）：
カメラで吊り荷の位置を検出してクレーンの吊り具によって吊り上げる方法であって、前記吊り荷の斜め上方から前記カメラによって撮像し、撮像した画像を前記吊り荷の平面と側面画像とに別けてそれぞれ抽出する画像処理を行ない、前記カメラと前記吊り荷との間の平面距離及び前記カメラの光軸と吊り荷の底面との間の角度を算出し、前記平面画像から前記吊り荷の中心点を及び側面画像から吊り荷の高さをそれぞれ演算して求め、これらの中心点及び高さから吊り荷の重心位置を求め、この重心位置に従って前記吊り具の位置を位置決め制御する鋼片等の吊り荷の自動吊り上げ方法。
IPC (3件)：
B66C 13/48
, B66C 13/22
, B66C 13/46
