特許

J-GLOBAL ID：200903073115472260

車両横方向速度および/または姿勢角の決定方法

発明者： ラルフ・ハデラー ,  ウィリアム・ストバート ,  アンドレアス・エルバン
出願人/特許権者： ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
代理人 (1件)： 湯浅 恭三 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-362014
公開番号（公開出願番号）：特開平5-270422
出願日： 1992年12月25日
公開日（公表日）： 1993年10月19日
要約：

【要約】【目的】 車両の横方向速度vyおよび/または姿勢角βの決定方法を提供する。【構成】 このために,かじ取角δvおよび場合によりδh,車両縦方向速度vx,ヨー角速度ω,横方向加速度axおよび車輪速度の入力変数が必要とされる。バージョン2は横方向加速度の測定変数の代わりに測定または評価ブレーキ圧力を使用する。

請求項（抜粋）：

(3において)得られる摩擦係数μ0と,(2において)得られる横滑り角αiおよび静的法線力Fz0に換算された横方向力Fyを求めるための特性線図とを用い,横滑り角αiに依存し,パラメータとしてμ0を用いて(4において)比Fy/Fz=fyが求められることと;(1において)求められた法線力Fziとおよび該比fyとから,(6におけるられることと;およびを特徴とする車両横方向速度および/または姿勢角の決定方法。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/09 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-125940
  
• 特開平2-106471
  
• 特開昭62-071866