スポット溶接用X型電動サーボガンおよびその制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小塩豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-057784
公開番号（公開出願番号）：特開平9-248678
出願日： 1996年03月14日
公開日（公表日）： 1997年09月22日
要約：

【要約】【課題】溶接時には高い加圧力が得られる一方、溶接前後におけるストローク作動に際してはガンアームが高速で作動して溶接サイクルタイムの短縮が可能なスポット溶接用X型電動サーボガンを提供すると共に、電極チップの摩耗した場合でも摩耗前と変わらない一定の加圧力を得ることができるスポット溶接用X型電動サーボガンの制御方法を提供する。【解決手段】 X型スポット溶接ガンの可動側ガンアーム5を減速装置3aおよびクランク機構6,7を介してサーボモータ3により開閉作動させ、加圧時のクランク角度に応じて、溶接時の加圧力が一定となるようにサーボモータ3の出力トルクを制御する。

請求項（抜粋）：

ガンブラケットから延出し、先端部に第1電極チップが交換可能に取付けられた第1ガンアームと、ガンブラケットに取付けられたサーボモータと、ガンブラケットに回動自在に軸支され、先端部に第2電極チップが交換可能に取付けられると共に、減速装置およびクランク機構を介してサーボモータに接続され、当該サーボモータの回転に基づいて前記第1ガンアームに対して開閉作動する第2ガンアームを備えていることを特徴とするスポット溶接用X型電動サーボガン。

IPC (5件)：

B23K 11/11 560 , B23K 11/11 520 , B23K 11/24 336 , B23K 11/24 340 , H02P 7/06

FI (5件)：

B23K 11/11 560 A , B23K 11/11 520 , B23K 11/24 336 , B23K 11/24 340 , H02P 7/06 B

前のページに戻る