特許
J-GLOBAL ID:200903073129777373

成形機における周辺ロボットとの通信方式

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 武 顕次郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-006808
公開番号(公開出願番号):特開平6-210582
出願日: 1993年01月19日
公開日(公表日): 1994年08月02日
要約:
【要約】【目的】 オペレータに負担のかからない操作性の良好な、ダイカストマシン等の成形機における周辺ロボットとの通信方式を実現すること。【構成】 ダイカストマシン側のマイコンを内蔵したマシン制御盤と、ロボット側のマイコンを内蔵したロボット制御盤とをダイレクトに接続し、マシン制御盤側での操作によって、ロボットの連動動作スタート/ストップをロボット制御盤側に指令できるようになし、また、マシン制御盤側での操作によって、ロボット制御盤のマイコンに予め格納された多数の動作プログラムから所定の動作プログラムナンバーを指定・設定できるように、構成される。
請求項(抜粋):
成形機と、該成形機の自動連続運転動作に連動して所定の動作を行なうためのロボットとの通信方式であって、上記成形機側のマイクロコンピュータを内蔵したマシン制御盤と、上記ロボット側のマイクロコンピュータを内蔵したロボット制御盤とをダイレクトに接続し、上記マシン制御盤側での操作によって、少なくとも上記ロボットの連動動作スタートと連動動作ストップとをコントロールできるようにしたことを特徴とする成形機における周辺ロボットとの通信方式。
IPC (4件):
B25J 13/06 ,  B22D 17/22 ,  B25J 19/00 ,  B29C 45/42
引用特許:
審査官引用 (8件)
  • 特開平1-157719
  • 特開平1-157719
  • 特開平4-205303
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