特許

J-GLOBAL ID：200903073132010547

ステップモータの制御装置

発明者： 阿部 慶一 ,  小笠原 悟司 ,  赤木 泰文
出願人/特許権者： 日本サーボ株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-214141
公開番号（公開出願番号）：特開平10-052094
出願日： 1996年07月26日
公開日（公表日）： 1998年02月20日
要約：

【要約】【課 題】本発明は停止から高速回転まで可能でかつ,起動位置決め時間を大幅に短縮し,停止位置決め時に回転子の振動を大幅に低減するステップモータの制御装置を提供することを目的としている。【解決手段】本発明のステップモータの制御装置においては,モータを停止状態から始動する時には回転させたい方向とは逆方向に1ステップ転流させ回転子が反転し,正方向で安定点を通過したとき2ステップ分転流しセンサレス閉ループ駆動させるシーケンスと,回転している状態から停止させる時には最終停止位置の1ステップ前にセンサレス閉ループ駆動から定電流駆動に切り換え,最終切り換え位置に停止させるシーケンスとにより動作させる構成にしている。

請求項（抜粋）：

並列に還流素子を備えたスイッチ素子をブリッジ接続した主回路で構成された120度通電電圧形インバータがチョッパ制御によりモータ電圧を制御するモータ駆動装置において,モータを停止状態から始動する時には回転させたい方向とは逆方向に1ステップ転流させ回転子が反転し,正方向で安定点を通過したとき2ステップ分転流しセンサレス閉ループ駆動させるシーケンスと,回転している状態から停止させる時には最終停止位置の1ステップ前にセンサレス閉ループ駆動から定電流駆動に切り換え,最終切り換え位置に停止させるシーケンスとにより動作させることを特徴とするステップモータの制御装置。

IPC (3件)：

H02P 8/00 ,  H02P 8/04 ,  H02P 8/32

FI (3件)：

H02P 8/00 303 C ,  H02P 8/00 301 Z ,  H02P 8/00 302 C